I dati della barca.
Finalmente insieme.

GPS, bussola e punti salvati

Usa il GPS del tablet per coordinate, direzione e velocità sul fondo. La bussola mostra la prua; puoi salvare manualmente un punto di pesca con la specie e ritrovarlo cercando, per esempio, “calamari”. Tocca uno strumento per ingrandirlo e toccalo due volte per aprirne i dati e i comandi di dettaglio.

La posizione richiede il permesso GPS attivo e una buona ricezione satellitare. La SIM non serve al GPS; serve Internet solo per le funzioni online.

Radar Secche e Pericoli

Senza mostrare carte, confronta continuamente il GPS del tablet con i punti salvati in locale. In Impostazioni → Pericoli trovi il catalogo dei golfi e delle aree costiere sarde, con Golfo di Marinella come base modificabile. Il catalogo include la Secca di Punta Sabina alle coordinate 41.018600° N, 9.579100° E: a circa 1.000 metri Walkiria pronuncia l’avviso descrittivo completo. Ogni altro punto si può aggiungere con coordinate e fonte; dopo il salvataggio viene usato anche offline.

A 500 metri avverte di controllare il fondale e, sopra la soglia di velocità impostata (10 nodi iniziali), attiva un allarme che chiede di ridurre la velocità. A 200 metri l’allarme sonoro e vocale è forte anche a bassa velocità. Per Punta Sabina e gli altri punti singoli, la distanza è calcolata dal punto GPS; per misurarla dal bordo reale del pericolo occorre importare un contorno GeoJSON verificato. Gli avvisi non sostituiscono carte e strumenti nautici.

Honda BF135D e Lowrance

Il quadro è predisposto per mostrare giri, temperatura, consumo, tensione, ore, trim, marcia, dati ECO e avvisi del motore Honda BF135D iST. Può ricevere anche la profondità dal Lowrance HDS‑7 Gen3 tramite NMEA 2000; tocca due volte il relativo strumento per vedere la lettura e lo stato della sorgente.

Il cavo NMEA già a bordo è il punto di partenza: per arrivare al tablet servono un’interfaccia NMEA/CAN compatibile con l’ESP32 e il firmware che legga e inoltri quei messaggi. Finché non è configurato, lo strumento resta in attesa.

Catena stimata e allarme di deriva

Filare e salpare aggiornano una stima basata sul tempo. Velocità di discesa e recupero, raggio dal punto GPS, isteresi, avviso motore con catena in acqua e preavviso degli ultimi metri si regolano in Impostazioni → Ancora. Sulla home di navigazione lo strumento ancora ha la stessa dimensione degli altri; in rada la bussola ancora si sposta al centro e diventa il quadrante principale, con batteria e musica ai lati. Puoi dire “Ehi Barca, cala l’ancora” e indicare i metri, oppure tenere premuto il comando manuale. La risalita resta manualmente controllabile oltre lo zero stimato; col comando vocale il conteggio si ferma a zero e aspetta conferma.

Quando confermi l’ancoraggio, Walkiria conserva il punto GPS di riferimento e mostra la posizione corrente della barca dentro il quadrante; il cerchio indica il limite oltre il quale parte l’allarme (20 m iniziali, modificabili nelle Impostazioni → Ancora). Tutte le letture, compresi punto GPS e soglia, restano dentro la bussola. Se il raggio viene superato, partono avviso visivo, suono e voce. Se il dato motore è collegato, segnala anche motore acceso con catena in acqua da oltre 5 minuti. La lunghezza della catena è una stima software, non un sensore sull’ancora.

Luci, pompe e comandi

Ogni comando ha il proprio simbolo e indica se è spento o attivo. Il software comprende luci di via, luci laterali e interne; doccette di prua e poppa; pompe mare per vasca del vivo e WC; pompe dolci per doccette e risciacquo WC; pompa WC e maceratore.

Ci sono anche sentina, apertura/chiusura gavone, motori ausiliari e filare/salpare catena. Il maceratore può essere comandato per un tempo definito. All’apertura l’app crea una rete Wi‑Fi Direct protetta a 2,4 GHz, compatibile con ESP32-S3, e la centralina riceve automaticamente nome e chiave. Il tablet può mantenere il Wi‑Fi del router per Internet. Il Bluetooth è usato solo per consegnare la chiave: letture e comandi passano via Wi‑Fi. In Impostazioni → Connessione vedi lo stato e puoi riprovare l’aggancio.

Assistente vocale GPT

Il microfono ascolta in locale e resta silenzioso. Puoi chiamare “Ehi Barca” oppure “Ehi” seguito dal nome scelto nelle Impostazioni. Solo dopo il richiamo viene inviato a GPT il testo riconosciuto, non l’audio in ascolto continuo.

GPT interpreta frasi naturali, sinonimi e correzioni del parlato. “Voglio calare l’ancora” avvia la richiesta dei metri; “apri l’acqua” chiede quale pompa se il contesto non basta. L’app controlla la risposta e inoltra soltanto i comandi ammessi ai sistemi di bordo, mantenendo la gestione locale dell’ESP32. Per dati di serbatoi, motore, GPS e profondità usa le letture reali disponibili: non inventa valori né dichiara un comando riuscito prima della risposta dell’app.

Quando Internet o GPT non sono disponibili, restano attivi i comandi locali già supportati. Per le risposte GPT servono il Worker configurato e una chiave API OpenAI custodita sul server; l’uso API viene fatturato separatamente dall’abbonamento ChatGPT.

Rollio, beccheggio, batteria e musica

Accelerometro e giroscopio del tablet rappresentano l’inclinazione della barca. In modalità all’ancora la schermata mette in evidenza catena, deriva e batteria servizi.

Il livello e l’energia della batteria richiedono un monitor/shunt collegato e configurato. Il riquadro Spotify è presente ma va ancora configurato con app Spotify Developer, autorizzazione del tuo account e Internet. Gli sfondi alba (06–12), giorno (12–18), tramonto (18–20) e notte (20–06) seguono l’ora locale del tablet.

Contatto chiave, persone e allarme

Quando il contatto isolato della chiave motore si apre, il tablet mostra “ANTIFURTO ARMATO”, avvia la videocamera frontale e cerca figure umane con un modello offline. Onde e movimento generico della barca non attivano l’allarme. In Impostazioni → Antifurto regoli cadenza del controllo, soglia di riconoscimento e conferme richieste, oltre a sequenza foto, riarmo e annunci. Se rileva una persona, acquisisce fino a dieci foto, le conserva sul tablet e le invia singolarmente, una alla volta, al server esistente. Il server le archivia e le inoltra al bot Telegram configurato; l’app dichiara ogni invio completato solo dopo la conferma di Telegram.

Il token del bot resta segreto sul Worker e la chat destinataria va associata alla configurazione del server. Se manca Internet, le foto restano in coda sul tablet e l’app riprova quando torna la connessione. Per riceverle basta il tuo account Telegram: l’app Telegram non deve essere installata sul tablet Walkiria. Il pulsante “Ho capito · me ne vado senza fare danni” avvia una pausa di dieci secondi e poi riattiva automaticamente la sorveglianza. Servono il permesso videocamera e l’app in primo piano. Il sistema non identifica le persone e può non riconoscere figure lontane o in poca luce. Il bot usa una normale chat cloud Telegram, non una chat segreta.

Propulsore trasversale a prua e poppa

La schermata dedicata include i comandi PRUA/POPPA GIÙ e SU per i propulsori retrattili, la conferma visiva della calata e quattro comandi manuali a pressione continua per la spinta laterale. La spinta resta bloccata finché ciascun propulsore non è confermato abbassato.

Se il GPS rileva almeno 6 nodi per due letture consecutive mentre un propulsore risulta calato, Walkiria lancia un allarme vocale e visivo e invia il comando SU. Il mantenimento del punto resta vincolato a GPS, bussola, collegamento e limite di velocità; il raggio previsto è 20 metri, con avviso da 15 metri. La risalita fisica dipende dal corretto cablaggio del driver dell’attuatore.