I dati della barca.
Finalmente insieme.

GPS, bussola e punti salvati

Usa il GPS del tablet per coordinate, direzione e velocità sul fondo. La bussola mostra la prua; puoi salvare manualmente un punto di pesca con la specie e ritrovarlo cercando, per esempio, “calamari”. Tocca uno strumento per ingrandirlo e toccalo due volte per aprirne i dati e i comandi di dettaglio.

La posizione richiede il permesso GPS attivo e una buona ricezione satellitare. La SIM non serve al GPS; serve Internet solo per le funzioni online.

Honda BF135D e Lowrance

Il quadro è predisposto per mostrare giri, temperatura, consumo, tensione, ore, trim, marcia, dati ECO e avvisi del motore Honda BF135D iST. Può ricevere anche la profondità dal Lowrance HDS‑7 Gen3 tramite NMEA 2000; tocca due volte il relativo strumento per vedere la lettura e lo stato della sorgente.

Il cavo NMEA già a bordo è il punto di partenza: per arrivare al tablet servono un’interfaccia NMEA/CAN compatibile con l’ESP32 e il firmware che legga e inoltri quei messaggi. Finché non è configurato, lo strumento resta in attesa.

Catena stimata e allarme di deriva

Filare e salpare aggiornano una stima basata sul tempo. La velocità iniziale è 100 cm/s in discesa e 80 cm/s in recupero; entrambe si regolano solo dal menu Impostazioni → Ancora. Sulla home di navigazione lo strumento ancora ha la stessa dimensione degli altri; in rada la bussola ancora si sposta al centro e diventa il quadrante principale, con batteria e musica ai lati. Puoi dire “Ehi Barca, cala l’ancora” e indicare i metri, oppure tenere premuto il comando manuale. La risalita resta manualmente controllabile oltre lo zero stimato; col comando vocale il conteggio si ferma a zero e aspetta conferma.

Quando confermi l’ancoraggio, Walkiria conserva il punto GPS di riferimento e mostra la posizione corrente della barca dentro il quadrante; il cerchio indica il limite oltre il quale parte l’allarme (20 m iniziali, modificabili nelle Impostazioni → Ancora). Tutte le letture, compresi punto GPS e soglia, restano dentro la bussola. Se il raggio viene superato, partono avviso visivo, suono e voce. Se il dato motore è collegato, segnala anche motore acceso con catena in acqua da oltre 5 minuti. La lunghezza della catena è una stima software, non un sensore sull’ancora.

Luci, pompe e comandi

Ogni comando ha il proprio simbolo e indica se è spento o attivo. Il software comprende luci di via, luci laterali e interne; doccette di prua e poppa; pompe mare per vasca del vivo e WC; pompe dolci per doccette e risciacquo WC; pompa WC e maceratore.

Ci sono anche sentina, apertura/chiusura gavone, motori ausiliari e filare/salpare catena. Il maceratore può essere comandato per un tempo definito. All’apertura l’app crea una rete Wi‑Fi Direct protetta a 2,4 GHz, compatibile con ESP32-S3, e la centralina riceve automaticamente nome e chiave. Il tablet può mantenere il Wi‑Fi del router per Internet. Il Bluetooth è usato solo per consegnare la chiave: letture e comandi passano via Wi‑Fi. In Impostazioni → Connessione vedi lo stato e puoi riprovare l’aggancio.

Comandi vocali contestuali

Il microfono resta in ascolto senza emettere il beep a ogni riavvio del riconoscitore. L’assistente risponde solo dopo la parola di richiamo: da Impostazioni → Sistema puoi scegliere “Hey barca” oppure “Hey Valkiria”. La trascrizione del comando e l’esito appaiono sullo schermo; dopo aver eseguito il comando, la trascrizione scompare automaticamente.

Walkiria collega le frasi al contesto: “voglio calare l’ancora” apre la manovra e chiede quanti metri; “accendi una lampadina” chiede quale luce; “accendi la pompa” distingue servizio, sorgente e uso. Se un dato necessario manca, chiede una precisazione e usa la risposta per completare l’azione. Puoi specificare anche la durata, per esempio: “scarica il WC, maceratore per 15 secondi”.

L’accuratezza dipende dal microfono, dall’ambiente e dalla disponibilità del riconoscimento italiano sul tablet.

Rollio, beccheggio, batteria e musica

Accelerometro e giroscopio del tablet rappresentano l’inclinazione della barca. In modalità all’ancora la schermata mette in evidenza catena, deriva e batteria servizi.

Il livello e l’energia della batteria richiedono un monitor/shunt collegato e configurato. Il riquadro Spotify è presente ma va ancora configurato con app Spotify Developer, autorizzazione del tuo account e Internet. Gli sfondi alba (06–12), giorno (12–18), tramonto (18–20) e notte (20–06) seguono l’ora locale del tablet.

Contatto chiave, persone e allarme

Quando il contatto isolato della chiave motore si apre, il tablet mostra una schermata “ANTIFURTO ARMATO” e avvia la videocamera frontale per cercare figure umane con un modello eseguito offline. Onde, vibrazioni e movimento generico della barca non attivano l’allarme. Se rileva una persona, acquisisce dieci immagini a circa un secondo di distanza, ne mostra una e invia il comando sirena all’ESP32. L’avviso vocale usa la sintesi Android, se il motore vocale del tablet è configurato. La schermata si chiude quando la chiave torna su ON.

L’antifurto è attivo per impostazione iniziale e si può disabilitare dalle Impostazioni. Servono il permesso videocamera, il tablet acceso con l’app in primo piano, un contatto pulito isolato su GPIO38/39 e un driver sirena sul canale 19 del MCP23017 0x21. La sequenza è salvata localmente per ora; il caricamento su Cloudflare non è ancora attivo. Il sistema non identifica chi sia la persona e può non riconoscere figure lontane o in poca luce. Non collegare mai i 12/24 V della chiave direttamente all’ESP32.